Italian to English Social Sciences Geology

This is from an article on the structure of the earth. Specifically, this part deals with orogeny and erosion.

Processo antagonista all’orogenesi è l’erosione che smantella il rilievo terrestre e produce materiale clastico (rocce sedimentarie formate da frammenti di varie dimensioni, derivati dalla erosione di altre rocce e trasportati da fiumi, correnti marine, venti) che colma le depressioni.
L’erosione agisce contemporaneamente all’orogenesi e tende a ***spianare i rilievi*** che progressivamente essa forma.

I'm especially having trouble translating 'rilievi' as it doesn't simply refer to mountains here and 'reliefs' doesn't sound quite right. TIA for any help.