Da Inglese a Italiano Medico/Sanitario Medicina: Sistema sanitario

Si parla di terapia occupazionale e non riesco a a capire se si parla di uno spostamento dei piedi da "poggiati a terra" a "sospesi" o della posizione "con i piedi poggiati a terra" a "in piedi".
Non ho trovato riscontri in italiano. Vi riporto la frase intera:

Occupational therapy (OT) and Physical therapy (PT) evaluations of the child’s hand and arm strength, fine motor skills, balance, ability to *transition from floor
to feet*, and ability to toilet independently can be very helpful.