Italian to German Tech/Engineering Automotive / Cars & Trucks Tipo di veicolo

Cari colleghi,
sto traducendo un attestato di assicurazione per veicoli usati. C'è un elenco dei diversi tipi di veicolo attinenti all'assicurazione, tra cui "AUTOCARRO DERIVATO" che non so cosa sia.
Ecco l'elenco:
- Autovettura - Autocarro pesante
- AUTOCARRO DERIVATO - Rimorchio
- Autocarro leggero - Motoveicolo

In Internet ho trovato "vom Lkw abgeleitetes Fahrzeug", che potrebbe essere p.e. un "Sattelzugfahrzeug" o una "Sattelzugmaschine".
Come lo tradurreste voi ? Qual'è il termine tecnico appropriato ? (magari c'è un link che illustra questo tipo di autocarro).

Grazie in anticipo !

Claudia Böck