RG é o número da cédula de identidade (ID Card) brasileira.
CIC (Cartão de Identificação do Contribuinte, também cohecido como CPF= Cadastro de Pessoas Físicas) é o número do contribuinte individual (pessoa física) no Ministério da Fazenda. No caso de empresas o nº equivalente seria o CNPJ (Cadastro Nacional de Pessoas Juridicas), anteriormente conhecido como CGC (Cadastro Geral de Contribuintes).
A diferença entre o o CIC e o RG é que o primeiro serve apenas para identificar a pessoa perante o imposto de renda, enquanto o segundo é o único documento legalmente válido de identificação.

Márcio