Le Précambrien désigne de façon informelle l'ensemble des trois éons précédant l'éon Phanérozoïque. Il couvre la plus grande partie de l'échelle des temps géologiques, puisqu'il s'étend de la formation de la Terre, il y a environ 4,560 milliards d'années, à l'émergence d'une abondante faune d'animaux à coquille rigide qui marque, il y a 541 Ma, l'entrée dans la première ère du phanérozoïque, le Paléozoïque et sa première période, le Cambrien. Le précambrien désigne donc les trois premiers éons de l’histoire de la Terre.
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Le terme de « Précambrien » est assez ancien, puisqu'il était utilisé pour désigner de façon plus ou moins vague la période méconnue précédant l'ère Primaire. Le mot est calqué sur le terme Cambrien, qui vient lui-même du nom latin du Pays de Galles, Cambria.
Aujourd'hui, il est toujours utilisé par les géologues et les paléontologues pour désigner les trois premiers éons sous une seule expression. On a quelque temps parlé d'éon Cryptozoïque, puis le triptyque « Protérozoïque », « Archéen » et « Hadéen » a mis ce terme en désuétude.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Précambrien

Das Präkambrium (von lat. prae = vor und Kambrium) oder Erdfrühzeit, veraltete Bezeichnung Abiotikum, ist ein Zeitabschnitt in der Erdgeschichte. Es umfasst den Zeitraum von der Entstehung der Erde vor etwa 4,56 Milliarden Jahren bis zur Entwicklung der Tierwelt zu Beginn des Kambriums vor etwa 540 Millionen Jahren.
Das Präkambrium steht als informelle Einheit außerhalb des Rangsystems der Chronostratigraphie und umfasst die Äonen Hadaikum, Archaikum und Proterozoikum.
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egen Ende des Präkambriums entstanden auch mehrzellige Organismen, die zum Teil unter die Vorläufer noch bestehender Organismengruppen wie Schwämme (Porifera) und Nesseltiere (Cnidaria) gerechnet werden, zum Teil aber auch schwer oder gar nicht in die heute bekannten Baupläne einzuordnende Gruppen von Lebewesen. Fundorte präkambrischer Formationen sind auf der Erde selten, und die alten Gesteine wurden durch tektonische Vorgänge oft mehrfach überformt. Namensgebend für die Ediacara-Fauna, eine Gemeinschaft von Lebewesen des späten Präkambriums, ist die Ediacara-Formation von Flinders Range in Australien, deren Entsprechungen auch in Kanada und Namibia vorkommen. Dieser letzte Abschnitt des Präkambriums wird als Ediacarium bezeichnet, früher auch als Vendium (vgl. Vendobionten).
https://de.wikipedia.org/wiki/Präkambrium#Erste_Lebewesen

Nachdem im Mesoproterozoikum bereits Einzeller mit Zellkern (Eukaryoten) erschienen waren, entstanden während des Neoproterozoikums mehrzellige Pflanzen und wirbellose Tiere in vielen verschiedenen Stämmen und bildeten die Basis für den Übergang in das Phanerozoikum, beginnend mit dem Kambrium, dem ersten Zeitalter des Erdaltertums (Paläozoikum).
https://de.wikipedia.org/wiki/Neoproterozoikum

Der Beginn des Kambriums ist gekennzeichnet durch die sogenannte „kambrische Explosion“, bei der in einem erdgeschichtlich recht kurzen Zeitraum sehr viele mehrzellige Tiergruppen entstanden bzw. im Fossilbericht erscheinen, deren grundsätzliche Baupläne sich teilweise bis heute erhalten haben. Der Beginn des Kambriums markiert somit für die Entwicklung der Tierwelt einen sehr wesentlichen Einschnitt in der Erdgeschichte, mit dem auch das Äonothem des Phanerozoikums begann, jener große geologische Abschnitt, in dem sich die Lebewelt, so wie wir sie heute kennen, entwickelte.

Mit Ausnahme der Moostierchen (Bryozoa) waren im Kambrium bereits fast alle modernen Tierstämme vorhanden: Schwämme (Porifera), Nesseltiere (Cnidaria), Gliederfüßer (Arthropoda), Armfüßer (Brachiopoda), Weichtiere (Mollusca), Stachelhäuter (Echinodermata) und andere kleinere Stämme von Wirbellosen, wie auch die Vorläufergruppen der Wirbeltiere. Viele Arten entwickelten erstmals harte Skelette und Gehäuse. Das wird einerseits erklärt als Schutz vor den ersten großen Räubern, die auch zu dieser Zeit auftraten, andererseits durch das große Angebot von Kalziumkarbonat durch eine Veränderung in der chemischen Zusammensetzung des Meerwassers. Das Auftreten von Gehäusen und Skeletten aus Kalziumkarbonat, die natürlich ein wesentlich besseres Fossilisationspotenzial haben als lediglich Weichteile, macht erklärbar, warum im Kambrium plötzlich so viele Tierstämme auftreten, über deren Vorfahren nichts bekannt ist. Vermutlich muss die Aufspaltung (Radiation) der vielzelligen Tiere (Metazoen) weit ins Ediacarium zurück verlegt werden.

Die Trilobiten (Trilobita, „Dreilapper“, von altgriechisch τρία tria „drei“ und λοβός lobós „Lappen“) sind eine ausgestorbene Klasse meeresbewohnender Gliederfüßer (Arthropoda).

Die Trilobiten existierten nahezu während der gesamten Spanne des Paläozoikums (Erdaltertum), von der 2. Serie des Kambriums (Beginn vor 521 Mio. Jahren) bis zum Massenaussterben am Ende des Perms vor etwa 251 Mio. Jahren.
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Die Trilobiten gehörten zu den ersten Gliederfüßern (Arthropoda), einem Tierstamm mit Exoskelett, gegliedertem Körperbau und vielen koordiniert arbeitenden Beinen
https://de.wikipedia.org/wiki/Trilobiten

Wie in dieser Abfolge zu sehen, entstanden die Gliederfüssler ("Asseln") erst im Paleozoikum, und nicht schon im Cryptozoikum.

Erst mit dem ausgehenden Proterozoikum ist mit der skelettlosen so genannten Ediacara- Fauna erstmals höher strukturiertes Leben überliefert. Es gibt allerdings molekularbiologische und geochemische Hinweise, dass mehrzelliges Leben bereits zwischen einer und eineinhalb Milliarden Jahren vorhanden gewesen ist. Im Verlauf der Erdgeschichte können fünf grundlegende evolutive Faunenbilder beobachtet werden: Im oberen Proterozoikum ist es die Ediacara-Fauna selbst, die sowohl Vorläufer späterer Formen beinhaltet als auch völlig unbekannte Organismen – so genannte Vendobionten –, die kurz darauf wieder ausstarben. Auf das Kambrium entfallen die nachfolgende "small shelly"-Fauna im untersten Kambrium und die "Kambrische Fauna. Schließlich folgen noch die "paläozoische" und die „moderne“ Fauna, auf die wir jedoch nicht näher eingehen wollen.
https://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd...

Da aus dem Kontext nicht genau herauszulesen ist, um welchen Zeitraum es wirklich geht (wieviel Millionen/Milliarden Jahre vor unserer Zeit), kann ich nur verschiedene Vorschläge machen.

kryptozoisch lebend, an verschiedenen Oertlichkeiten Victorias gefunden
https://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd...

Die hier als eozoisch bezeichnete Gesteinsserie ist mit sehr verschiedenen Namen belegt worden. So mit den auf unsere noch sehr dürftige Kenntniss ihres organischen Inhalts anspielenden Namen agnotozoisch und kryptozoisch und dem sich auf das hohe Alter der betreffenden Lebewesen beziehenden Namen proterozoisch. Der ähnliche Ausdruck archäozoisch empfiehlt sich dadurch dass er zugleich an die grosse Ähnlichkeit erinnert, welche die eozoische Gesteinsfolge vielfach mit der archäischen Zeit zeigt.
https://archive.org/stream/lehrbuchdergeol01kaysgoog/lehrbuc...