Secondo me qui si fa generalmente riferimento alla manleva dai danni derivanti da responsabilità extracontrattuale, ovvero "claim" indica una "pretesa" generica (piuttosto che un'azione legale effettivamente avviata) di risarcimento dei danni derivanti da "negligence". Attenzione perché a mio avviso "waiver, release & indemnification" è molto probabilmente un legal triplet, ovvero i tre termini indicano lo stesso concetto, che in questo caso tradurrei con "manleva".