Mit Nutenkeilen wird die Wicklung aus Kupfer an einem Stator fixiert. In die Statornuten wird die Wicklung eingelegt und diese muss anschliessend mit den Nutverschlussstab geschlossen werden.
https://www.agk.de/html/bauteile/nutkeile.htm

Neben der hohen Geschwindigkeit beim Einbringen des Isolationspapiers in die Statornuten, bis zu drei Hülsen pro Sekunde, kommt es auch auf höchste Qualität an, um eine wirtschaftliche Produktion zu ermöglichen.
https://www.elmotec-statomat.eu/fertigungsprozess/nutisolati...

Anlage zur Fertigung der Nutenisolation (Frenstat)
Die Maschine dient zur Fertigung der Nutenisolierung, die man nachträglich manuell in Statorpakete einbringt. Die Anlage erzeugt Nutenisolierung aus dem aus einem Band, der sich aus einem Rad abwickelt und ermöglicht auch Unterkleben der Isolierung auf beiden Rändern und zwar doppelt auf dem äußeren und einfach auf dem inneren Rand. Weiter ermöglicht die Maschine fließende Einstellung der Größe der Randabbiegung auf beiden Seiten der Nutenisolierung und fließende Einstellung der Breite für Abschneiden der Isolierung.
http://www.kmsbrno.com/de/5-siemens-s-r-o-zweigbetrieb-elekt...

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird ein robotergestütztes, flexibles Montagesystem vorgestellt, welches mit Fokus auf Variantenvielfalt und geringen Investitionskosten die Montage von Elektromotorstatoren automatisiert.
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Auf der Grundplatte ist der Linearantrieb untergebracht, der durch seine Schubstange den Adapter bewegt, welcher wiederum die Arme öffnet.
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5.3.3 Greifer für die Einziehmontage von Wicklungen
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Bild 5.6: Einziehgreifer (links) und Zugwerkzeug (rechts oben)
Dieses ist am linken Roboterarm angeflanscht und hat die Aufgabe, die Spulen aufzunehmen, zu transportieren, auf das Einziehwerkzeug abzulegen sowie das Einziehwerkzeug mit dem Einziehpilz pneumatisch durch den Stator zu drücken.
https://www.faps.fau.de/wp-content/uploads/2019/12/Kühl-2014...