Glossary entry (derived from question below)
Spanish term or phrase:
perciben
Portuguese translation:
identificam/veem/distiguem
Spanish term
traductora nativa de portugués
Native in: Portuguese 
Works in: Portuguese to Spanish, Spanish to Portuguese
perciben
Los clasifican en tres tipos de contenidos
Clásicos
Originales
Licencias
| 4 +5 | identificam/veem/distiguem |
Renato Carvalho
|
| 4 +1 | percebem |
Mariana Gutierrez
|
| 4 | Entendem/encaram |
Octavio B. Junior
|
| 3 | tomam conhecimento / são informados |
Ana Vozone
|
| 3 | identificam |
Diana Salama
|
Proposed translations
Brazil
Translation and Proofreading Services
Native in: Portuguese (Variant: Brazilian) 
Works in: English to Portuguese, Portuguese to English, Spanish to Portuguese, and 2 more.
identificam/veem/distiguem
Will do!
Native in: Portuguese (Variant: European/Portugal)
Works in: English to Portuguese, French to Portuguese, German to Portuguese, and 1 more.
tomam conhecimento / são informados
Aprender a pronunciar
verbo transitivo
1.
Adquirir el primer conocimiento de una cosa por medio de las impresiones que comunican los sentidos.
"a través de la pared se podía percibir el tictac de un reloj"
30 ans d'expérience, tous les domaines
Native in: Portuguese , French
Works in: Portuguese to French, Portuguese to Italian, French to Portuguese, and 13 more.
identificam
Technical, academic, government
Native in: Spanish
Works in: English to Spanish, Spanish to Portuguese, Portuguese to Spanish, and 1 more.
percebem
2. tr. Captar por uno de los sentidos las imágenes, impresiones o sensaciones externas.
3. tr. Comprender o conocer algo.
"perceber", in Dicionário Priberam da Língua Portuguesa [em linha], 2008-2021, https://dicionario.priberam.org/perceber [consultado em 18-01-2022].
1. Receber impressão por algum dos sentidos.
2. Conhecer, entender, compreender.
Brazil
Marketing, localización, literatura
Native in: Portuguese (Variant: Brazilian)
Works in: Spanish to Portuguese, Portuguese to Spanish, Portuguese, and 1 more.
Entendem/encaram
"as crianças encaram..."
Mas para aportar más una opción a las que fueren presentadas, "entendem" se refiere a una de las posibilidades del verbo "percibir" en portugués que es la calidad de comprender la cosa de alguna manera y "encaran" es una manera mas informal de decir lo mismo, como no sé si el texto se lo permite utilizar, dejo como opción.
As crianças entendem ...
As crianças encaram...
https://www.wordreference.com/espt/percibir
https://michaelis.uol.com.br/busca?r=0&f=0&t=0&palavra=entender
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