boom: brazo, pluma, aguilón o pescante de algún dispositivo de elevación.

erection: se refiere casi siempre a la operación de montaje o instalación inicial en el lugar; es muy específico.

Diccionario para ingenieros Rob:
"erection: montaje, armadura, montura; construcción, erección; instalación."

Notar que el original no hace referencia al medio específico de elevación, sino a su brazo o pluma.

El punto de fijación para un brazo o pluma rígidos no es igual al punto de fijación (genérico, indefinido, puede ser de muchas formas: para gancho, para cables, etc.) para una grúa.