La peculiar expresión original, nerve and motor control, viene explicada al final de la frase con "by asking the person to wiggle his fingers and toes". Lo que se recomienda aquí es comprobar que la persona (herida) conserva/preserva la función de los nervios y músculos implicados en el movimiento -esto es, que tanto los nervios como los músculos implicados en el movimiento responden adecuadamente.

Creo que la misma idea se puede expresar en castellano de distintas formas. De manera natural, por ejemplo, "pídale al sujeto que mueva los dedos de las manos y los pies para comprobar la función motriz" o "para confirmar la preservación de la función motriz. De manera más literal, "compruebe que la persona conserva el control nervioso y motor pidiéndole que mueva los dedos de las manos y los pies".