French to English Tech/Engineering Engineering (general) in a patent

* l’au moins une mesure condensée étant représentative:

o d'une direction de déplacement du porteur ou d'une pose relative normalisée entre les instants d'acquisition d'une paire d'images du triplet, déterminée en fonction d'éléments caractéristiques de cette paire d'images représentant des éléments caractéristiques de l'environnement visibles sur chacune des deux images de cette paire


* Dans un premier temps, on exprime, à partir des positions M n1 et M n2 des points Mr respectivement dans l’image de recalage n1 et dans l’image de recalage n2. la pose relative entre lesdites deux images de recalage n1 et n2-

On entend par « pose relative » la variation de la position et de l’attitude du senseur de vision (et donc du porteur, le senseur de vision étant supposé fixe par rapport au porteur ou avec une orientation connue à tout instant par rapport audit porteur) vis-à-vis de l’environnement entre les deux instants n1 et n2 d’acquisition des images de recalage !n1 et !n2-.