Depends on the rest of the text and how they advertise its qualities

Other options:
deep-heating/warming properties/effects

Check out the patient information leaflet, of an authorised product, written in EN for terminology... ;) See link below.
(Generally, this is the way to go when doing "official" translations like that of a medicinal product, and others... ;) )

I am thinking of Bengay, for instance..

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Note added at 50 mins (2018-06-14 13:22:04 GMT)
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"As a result , very small amounts of Finalgon ointment are sufficient to produce a warming sensation."

Similar to capsaicin/chili oil.

https://www.finalgon.de/finalgon/markenhistorie
Am 15. Februar 1951 wurde Finalgon® als erstes Arzneimittel aus eigener Forschung von der Boehringer-Tochter Thomae in Deutschland eingeführt. Das Medikament zur perkutanen Wärme-Reiz- Therapie wurde als „Heizkissen aus der Tube“ werbewirksam vorgestellt – und eroberte rasch seinen Stellenwert.
Finalgon® ist seither die „heiße“ Hilfe bei Rücken-, Gelenkschmerzen. Die Wirkstoffe Nicoboxil und Nonivamid haben ihren natürlichen Ursprung im Capsaicin, einem Bestandteil des Chili-Pfeffers. Dies erklärt, warum Finalgon® als „brennend“ empfunden wird.

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Note added at 7 hrs (2018-06-14 20:16:06 GMT)
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For a US market, I think "intense therapeutic heating action" (similar to Ramey's suggestions) is preferable. The -Reiz refers to a complex mechanism that may seem too folk-like for the general public. The best descriptions I've found are for capsaicin ointment. "Burning sensation" is often a negative side effect.

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Note added at 8 hrs (2018-06-14 20:44:44 GMT)
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If anyone is interested:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000634950...
The vanilloid receptor VR1 provides one exception. As a pain receptor, it is activated by heat >42°C in addition to other noxious stimuli, e.g. acids and vanilloids. Although it is understood how ligand- and voltage-gated channels might detect their stimuli, little is known on how heat could be sensed and activate a channel.

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Note added at 8 hrs (2018-06-14 21:14:26 GMT)
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Title: Thermodynamics of Heat Activation of Single Capsaicin Ion Channels VR1

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Note added at 20 hrs (2018-06-15 09:21:56 GMT)
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To clarify, this is not strange for many European markets, where traditional remedies in standardized form are common. The story: The pain-relieving mechanism is induced by a *sufficiently intense sensation of heat*, provided directly in this case by the vanilloid nonivamide.

http://flexikon.doccheck.com/de/Reiztherapie
Reiztherapie
Synonym: Reaktionstherapie
Definition
Die Reiztherapie ist eine Therapieform, die unspezifsche Reize (z.B. Kälte, Wärme oder Licht) mit dem Zweck einsetzt, eine allgemeine Beeinflussung gestörter Körpervorgänge zu erzielen. Sie ist Bestandteil der physikalischen Therapie und vieler Naturheilverfahren.

From a highly distinguished physician with specialization in rheumatology (via internet):
The active ingredient in so-called "hot pepper" creams is capsaicin - which indeed comes from hot pepper plants. It is marketed under such brand names as Zostrix and Capzasin-P. It can help people with arthritis-related joint pain in several ways.
Initially, it causes a warm tingling or burning sensation - which distracts you from the underlying pain. Some find this uncomfortable, but some find this lessens their pain. After a few weeks of use, the burning sensation is often less of an issue and deeper pain-relieving benefits grow.

Another gem, since there is so much interest in this question:
Something similar happens when capsaicin (chilli) is put on painful vulval skin. The first time it is used, there is a sudden release of pain chemicals from nerves, and a strong burning feeling. However, over time, when used regularly, the nerves release less and less of the pain chemicals and the vulval skin becomes less sensitive...
Before trying capsaicin, it is ESSENTIAL that you see a gynaecologist, or vulval dermatologist (skin doctor) to make sure that all other causes of vulval pain have been excluded – and that easier ways of managing vulval pain have been tried.

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Note added at 1 day 20 hrs (2018-06-16 09:03:43 GMT)
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My reference entry:
Title: From the creators of Finalgon

Beipackzettel - Finalgon, Waermecreme DUO
https://www.medikamente-per-klick.de/images/products/medikam...

Finalgon official site: https://www.finalgon.de/finalgon/waermecreme-duo#beipacker
Besondere Vorsicht bei der Anwendung von FINALGON® Wärmecreme DUO ist erforderlich
...
FINALGON® Wärmecreme DUO darf nicht im Gesicht, an Auge, Nase oder im Mund angewendet werden. Dies könnte zu Gesichtsschwellung, Gesichtsschmerz, Bindehautreizung, verstärkte Durchblutung des Auges, Brennen, Sehstörungen, Beschwerden im Mund und Entzündung der Mundschleimhaut führen. Empfindliche Hautstellen wie z. B. Hals oder Innenseiten der Oberschenkel sollten nicht oder nur wenig bzw. mit einer geringeren Dosis als der empfohlenen, eingerieben werden. *Die Haut hellhaariger oder empfindlicher Menschen reagiert im Allgemeinen stärker, deshalb kann der Wärmereiz schon mit sehr wenig FINALGON® Wärmecreme DUO erreicht werden.*

https://www.finalgon.de/therapie/waerme-oder-kaelte
Kälteschock für gereizte Nerven
Ob ein Kühlpack die Beschwerden lindern kann, hängt bei Rückenschmerzen von der Ursache der Beschwerden ab. Wenn ein eingeklemmter Nerv Rückenschmerzen auslöst, lindert Kälte akute Beschwerden besser. Das ist zum Beispiel bei Ischias-Beschwerden, Bandscheibenvorfällen oder einem Hexenschuss der Fall. Bei diesen Beschwerden drückt umliegendes Gewebe auf Nervenfasern, wodurch Schmerzreize an das Gehirn gesendet werden. Ein Arztbesuch ist in solchen Fällen dringend zu empfehlen.

*Neben der heilenden Wärme hat Capsaicin noch eine weitere gesundheitsfördernde Wirkung.* Durch das anfänglich auftretende Brennen wird dem Gehirn neben dem eigentlichen Schmerz ein weiteres Schmerzerleben vorgeführt. Dies veranlasst das Gehirn zu einer verstärkten Ausschüttung von Endorphinen, den körpereigenen morphiumähnlichen Schmerzkillern. Da das Brennen, wie etwa bei der äußeren Anwendung von Finalgon®, jedoch harmlos ist und keine wirkliche Verwundung des Körpers vorliegt, wird der tatsächlich vorliegende Schmerz quasi doppelt bekämpft. *Nonivamid, das synthetische Capsaicin von Finalgon®, hat auch einen analgetischen Effekt. Es setzt sich direkt an den Schmerzrezeptoren fest und blockiert diese. Ein Weiterleiten der Schmerznachricht wird unterdrückt, die Nerven nehmen den Schmerzreiz nicht mehr wahr und entkrampfen sich.*

The creme has two main effects, yet the Australian version only focuses on one or lumps it all together. If you want to go Aussie, you need to change the whole text. *I* know that I am not qualified to do so.

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Note added at 2 days 19 hrs (2018-06-17 07:34:18 GMT)
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In summation, I can't think of a better phrase than "therapeutic burning sensation." Wärme, for this product, is heat or localized heat that is sensed (different from warmth). For full benefits, it needs to be at the point of painful for the patient. Leaving out half of the term is not going to improve "patient compliance":
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092809871...
https://patents.google.com/patent/US20130252925A1/en