I think "senior project" might be an acceptable US equivalent, though I know other terms are used (e.g. honors thesis). A literal translation might be "end-of-stage project/thesis"; I think that if you have to translate "cycle" (as in premier cycle, deuxième cycle in undergraduate studies), "stage" is probably the best word. In practice, this is a project or thesis done at the end of the undergraduate degree course in medicine. See the "Programme des cours du troisième graduat en biomédicale" here; T.F.C. is the last course:
http://www.congovision.com/ukv/academique.html

And here's an explanation:

"Technique de rédaction d’un travail de fin de cycle
24/06/2014 - 14:25
En RDC, c’est en cette période de fin d’année des études à l’université que les étudiants finalistes fréquentent les bibliothèques pour consulter les ouvrages nécessaires pour la rédaction de leurs travaux de fin de cycle. Et pourtant, l’analyse documentaire dans la précipitation a des conséquences fâcheuses sur les résultats de la recherche, d’après les experts. L’idéal serait d’entamer la rédaction d’un TFC dès le début de l’année académique. -Quels sont les principes à respecter dans la rédaction d’un TFC ?"
https://www.radiookapi.net/mot-cle/recherche?page=1


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Note added at 1 hr (2017-09-21 23:59:37 GMT)
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In RDC, "travail de fin de cycle" and "travail de fin d'études" are the same thing; both mean a graduation project/dissertation (thesis in US English):

"Comment rédiger un travail de fin de cycle ?
Vous êtes étudiants finalistes de graduat ou de licence. Vous n’arrivez pas à concilier les heures des cours avec les recherches pour la rédaction de votre travail de fin d’études.
– Comment s’organiser pour bien rédiger son travail de fin de cycle ?"
https://www.radiookapi.net/regions/national/2013/02/01/comme...

TFC is by far the more common term in RDC. TFE is what it's called in at least some scientific degrees.

"T.F.C., Travail de fin de cycle présenté en vue de l’obtention du grade de gradué en…"
http://www.louis-mpala.com/share/IRSLIVRE 2011a.pdf

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Note added at 1 hr (2017-09-22 00:00:44 GMT)
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URL for last ref.: http://www.louis-mpala.com/share/IRSLIVRE 2011a.pdf