Si el texto es para España, podría ser un auto de medidas provisionales (art. 773 LEC) o una sentencia de medidas definitivas del art. 774 LEC sobre la custodia, el régimen de visitas o la pensión alimenticia del menor, por ejemplo. Si se modifican las medidas de un proceso anterior, sería una sentencia de modificación de medidas definitivas (art. 775 LEC).

Lo mejor es que le eches un vistazo a la legislación procesal en materia de divorcio, régimen de visitas, etc. A partir de ahí ya podrás decidir si te conviene adaptar, traducir de forma literal o buscar una opción intermedia. Sugiero resolución porque es un término genérico que incluye cualquier decisión de un tribunal (entre ellas, el auto y la sentencia), pero lo suyo es que tú, que eres la que tienes el texto completo, decidas qué traducción corresponde utilizar en este caso.

Mi propuesta.