See reference.

Обычно "hike" означает долгую прогулку по пересеченной местности, по холмам, по горам и т.д. Напоминает мне пионерские походы в детстве :)

виды двигательной активности
бег, плавание, езда на велосипеде, ходьба, послеобеденная [пешая] прогулка по пересеченной местности

Walking is the normal gait of locomotion an animal is capable of. It is slower than running and implies a normal pace. A human’s body vaults over the stiff limb while moving the other one in the direction it wants to go. People walk around everywhere. This is the main option when the distance allows it.

Walking is also healthy and a good way to exercise without putting in too much effort. There are some calories burnt, especially in the case of the fitness stride. Just like all other types of exercise, it must be done right, with the proper equipment and after having warmed up a bit first. The muscles need to be relaxed, the head must not be turned down and the elbows can help you get a bit of momentum and keep the pace constant. Power walking is faster and is somewhere between walking and jogging.

Hiking implies walking on an outdoor nature trail, be it in the countryside or in the mountains. The difficulty of the hike is given by the difficulty of the chosen trail. Usually, the hike ends where the trail ends. Special equipment must be worn, in accordance to the place and climate of the area you are hiking. The hiker must also have some sort of physical condition to allow them to keep up the pace and make it to the end of the trail in due time. Not making good time on a trail can sometimes be dangerous, especially if night is coming and there is still a long way to go. Hiking can be done on easy yet long trails or short yet more difficult ones.

Although the effort made is not usually great and fatigue can be more of an issue, the isolation and the location can be variables to be taken into consideration. An accident on a less frequented trail and hiking alone can be a bad combination. Source: http://theydiffer.com/difference-between-hiking-and-walking/

--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2016-11-10 10:46:17 GMT)
--------------------------------------------------

Не знаю Вашего контекста, но есть еще такой термин как терренкур, который используют в лечебной физкультуре (ЛФК)

Терренкур – это один из методов санаторно-курортного лечения, сочетающий в себе лечебную физкультуру, ландшафто- и климатотерапию. По сути это пешая прогулка по специально разработанным маршрутам, дозированная по расстоянию, углу наклона местности и темпу ходьбы. Термин «терренкур» произошел от сочетания немецких слов «terrain» — местность, территория, и «kur» — лечение, то есть дословно означает «лечение местностью».
http://physiatrics.ru/10002317-terrenkur-chto-eto/

Дозированное восхождение (терренкур) является разновидностью ходьбы. В отличие от дозированных прогулок по ровной местности, маршруты терренкура проходят с использованием пересеченной местности в условиях санаторно-курортной зоны. Величина физической нагрузки зависит от длины маршрута (обычно 500, 1500, 3000 м), рельефа местности, темпа, количества остановок. Терренкур показан при заболеваниях кардиореспираторной системы, неврозах, эндокринных заболеваниях, при ожирении и др.
http://www.fiziolive.ru/html/fiz/lfk/forms-lfk.htm

--------------------------------------------------
Note added at 1 day4 hrs (2016-11-11 12:32:18 GMT)
--------------------------------------------------

Согласен, можно попробовать "терренкур", но термин боллее узкоспециальный. Я так понимаю, что это какой-то софт, который считает затраченные калории или объем ДА?
обратите, пожалуйста, внимание и на название остальных видов ДА