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Mi allontanerei un pochino dalla traduzione letterale. Il senso è che le spazzole rotanti alla base del robot in un primo momento possono impedire l'aspirazione dei solidi un pochino più grandi (quali croccantini per cani o lettiera di gatto... personalmente aggiungo mangime di coniglio, perché è vero che il mio Roby - sì, lo avevamo battezzato! - non sempre raccoglieva il mangime dei nostri due conigli al primo colpo) e fare sì che lo sporco venga spostato anziché aspirato. Ma alla fine il robot aspira tutto (seconda parte della frase)!
Propongo la soluzione "un po' più grandi", per differenziarli dai granelli di polvere / capelli, ecc., che invece vengono in genere aspirati al primo colpo.

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