"Il se différentient bien de l'aspect génération de la
modulante qui ne tient pas directement de la façon d'obtenir les impulsions de
commande" -http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000637/01/capitanea...
"Cette unité de commande de modulation de largeur d'impulsions comporte un circuit de commutation progressive manipulant la tension utilisée pour produire le signal de modulation de largeur d'impulsions de commande de façon à entraîner un changement linéaire des courants dans les bobinages lors de la commutation." - http://www.google.com/patents/WO1997039523A1?cl=fr