Этот вариант не так лаконичен, но мне кажется, что "яхтенная" обувь несколько ограничивает объем понятия (дорогая обувь высокого качества, не царапающая палубу, для прогулок на яхте, а не на утлом челне и т.д.), а calzado náutico используется и для простейшего хождения под парусом, и для спортивной рыбалки...