全文ならこうでしょうか。
保険会社は被保険者に継続的に補償することに同意した。

coverage-in-place agreementとは保険金を一度に支払うのではなく継続的に支払う種類の保険形態です。文脈がわからないので、場合によっては

保険会社は継続的に補償する種類の保険の適用に同意した。
もいいかもしれません。一助になったのであれば幸いです。