French to Spanish Art/Literary Poetry & Literature Literatura medieval

En un texto que analiza las miniaturas del Libro del caballero Zifar (un manuscrito de la Edad Media), se habla de las obligaciones de un vasallo con el señor feudal:

"Mais l'auxilium - c'est-à-dire le service armé - n'est pas la seule prestation due au seigneur : en effet, tout vassal doit également le consilium, ce qui implique se présence à la cour et sa participation effective aux **plaids** et aux assemblées qui s'y tiennent."

Gracias por su ayuda!