Nagyon fogas kérdés. Nincs egyértelmű megfelelkezés a kérdezett szavak és a felsorolt forditások között. Ha a gépi forditásoknál szokásos konyisztencia tesztet alkalmazzuk, akkor a forditás lehetetlen. A fentieket használnám, de nem következetesen, hanem a mondat értelmének megfelelően. Legfeljebb talán abban lennék következetes, hogy a material-t forditanám egyszerüen anyagnak, de persze nem láttam az összes előfordulást, úgyhogy ez sem biztos.
Megjegyzem még, hogy pl. a kémiai anyag szokásos angol megfelelője a chemical agent és hasonlóan úgyszólván minden forditás megbukhat a visszaforditási teszten.

Nem vagyok fizikus, csupán spekuláltam a szavak angol definíciói (főként wikipedia) és használata alapján.

Ezek szerint a matter az, aminek van tömege és térfogata, tehát akár egyetlen szubatomi részecske, akár egy ötvözet. A material nagyjából composite matter, többféle elemi anyagból álló összetett anyag, például egy ötvözet. Mivel a mattert a fizika mintha elemi anyagnak nevezné tényleg, ezért az összetett szót szerintem nem is kell alkalmazni, mert a másikféle anyag kap külön jelzőt. A substance határolható be a legnehezebben, én ezt vegyületnek nevezném, azzal nemigen lősz mellé, hiszen a tiszta anyagokat, amik nem vegyületek, a matterrel/elemi anyaggal már említetted.

Valóban nehéz kérdés: nagy az átfedés a három fogalom között, és a köztük lévő, eléggé elmosódott határvonalak nem ott vannak, mint a magyarban. Mindháromra az anyag szót használnám első közelítésben, majd ezt árnyalnám. A közeg, test, alapanyag szavakra van pontosabb angol megfelelő; mivel szabványokban a visszafordíthatóság szempont, ezért ezeket nem tartom szerencsésnek.

Ha az angol logikáját nézed, akkor a "matter" a legátfogóbb; közvetlenül az ősrobbanás után anyag és antianyag részecskéi voltak jelen az univerzumban - hogy pontosan milyen formában, az lényegtelen abból a szempontból, hogy a "matter" az összeset lefedi. A subszance és a material nem. Többféle anyag keverékére is használható.

A substance egyféle anyagra használható, így adott esetben többes számba tehető (a matter nem, a material igen). A substance olyan anyag, aminek az összetétele meghatározható és makroszkopikusan egyféle. Vegyületekre, kémiai elemekre használható. A vegyület pontos megfelelője a "compound"; mivel a substance nem csak ezt fedi le, ezért a vegyüölet szót nem tartom szerencsésnek. Az "adott összetételű anyag" megfogalmazás elfogadható lehet.

A material olyan anyag, amelynek meghatározható anyagi tulajdonságai is vannak (material properties), így a "szerkezettel rendelkező anyag" megfogalmazás elég jó, ha már mindenképp meg kell különböztetni a hármat. A szilárdtestfizikával szoros kapcsolatban álló anyagtudomány (materials science) olyan anyagokkal foglalkozik, amelyeknek szerkezete meghatározó.