Точный перевод - соударение, но в русском оно больше вяжется с физикой.
Просто удар - немного мимо, т. к. речь идет о танцах двух сил, каждая из которых готовилась нанести удар, поскольку понимала, что столкновение неизбежно. Вот о часе этого столкновения и речь.