Failover. Es un modo de operación de backup en el cual las funciones de un componente del sistema son asumidas por un segundo componente del sistema en caso de falla
Un cluster es un grupo de múltiples ordenadores unidos mediante una red de alta velocidad, de tal forma que el conjunto es visto como un único ordenador, más potente que los comunes de escritorio.

tambien podrías dejar la palabra clustering sin traducción, ya se utiliza en documentos técnicos.

saludos