“pre-formed …”に対応する日本語は、「予成形～」「予備成形～」「予め形成しておいた～」「予備形成した（された）～」などがあります。「形状記憶～」ということであれば、”shape(-)memory …”という英語がもっともしっくりくる形容詞でしょう。
●　... 路面標識、着色ホットメルト標識自転車用レーン、シミュレーションまたは教習用路面標識、予備成形された押出交通標識(preformed ...... スパイラルスプレーシステムでLycra糸（Decitex 940 151型）の2本のより糸の上に適用した。 ...
www.ekouhou.net/.../disp-A,2008-545811.html

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Note added at 4 hrs (2010-03-23 08:08:22 GMT)
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●　「成形」と「成型」について：
一般的には、「成形と成型」は大体同じ意味を有するようですが、技術分野では、以下の定義にあるように、厳密には使い分けられているようです。
◆　せいけい【成型】：
　素材を型にはめて一定の形状に加工すること。「─加工」「圧縮─」　(出典：　明鏡国語辞典 　大修館)
◆　せいけい【成形】：
　形をつくること。また、ある形にすること。形成。「陶土を─する」「プラスチックの─に用いる型」　（出典：　明鏡国語辞典 大修館）
◆　成形　forming、shaping；（型を使用する）molding；（粉末の）compacting （出典：英和・和英産業技術用語辞典　研究社）
◆　「成型（する）」に相当する一般的な英語は、「cast、mold、mould、press（加圧・圧縮成型）」
〔例文〕　
①　成型機　　molding machine
②　また、成型機ノズルからの鼻たれによる、ゲートつまりも発生した。　In addition to that, gate was clogged with molding material due to drooling from nozzle of molding machine.　
③　成型後放置 　aging after molding
◆　「成形（＝成形加工）」に相当する一般的な英語は、「forming、shape forming」
〔例文〕　
①　予備成形機　　pre-forming machine
②　○ is made of easy-to-form material. ○は成形しやすい材料でできている。
③ ○ can be readily formed into an extremely intricate, electrode shape.　○は複雑な形状をした電極の成形もたやすくおこなうことができる。
④　Metals that cannot be efficiently formed at room temperatures can often be formed without difficulty at high temperatures. 　常温で効率よく成形できない金属も、高温では難なく成形できることが多い。
⑤　プラスチック成形用型、射出成形、成形型、プラスチック、冷却　　Die for forming plastic mold, injection molding, form block, plastic, and cooling
⑥　成形難易度　forming difficulty
⑦　成形限度　　forming limit
　まだまだありますが、きりがないので、この辺でやめておきましょう。