English to Polish Other Mechanics / Mech Engineering submarine / Hunt for Red October

niby proste, napęd gąsienicowy,
ale czy na pewno?
chodzi o łódź podwodną, wyposażoną w bezgłośny napęd magnetohydrodynamiczny - caterpillar właśnie, ponoć fikcja, wymysł Clancy'ego...

spotkałam się z tłumaczeniem: napęd dżdżownicowy,
dla odróżnienia od gąsienicowego w czołgach i traktorach...

Czy ktoś może oświecić blondynkę?