imperniare (meno com. impernare) [der. di pernio, perno, col pref. in-¹] (io impèrnio o impèrno, ecc.). - ■ v. tr. 1. (mecc.) Fissare su un perno, munire di perni. (...) imperniarsi v. intr. pron. 1. (mecc.) Essere fissato su un perno (...) [D. Treccani]

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..." En la técnica se usa también el verbo apernar, aunque no lo registran los diccionarios con este sentido. En este caso es un verbo derivado del sustantivo perno con el prefijo a-.

Un perno [en alemán Bolzen, Stift, Zapfen] es ‘una pieza cilíndrica de hierro, con cabeza por un lado, que, después de colocada para sujetar una pieza con otra, se asegura por el otro extremo con una tuerca, una chaveta o un remache’. Así apernar, en sentido técnico, sería fijar o sujetar una pieza grande de metal a otra, no mediante soldadura, sino con un perno.
http://tutti-c611.uibk.ac.at/hispanoteca/Foro-preguntas/ARCH...

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Note added at 1 ora (2008-11-24 23:22:55 GMT)
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Errata corrige: TERMINALI IMPERNIATI

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Note added at 1 giorno10 ore (2008-11-26 08:29:54 GMT)
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Una alternativa que suena mucho mejor: PERNO TERMINALE

3.30 Orientamento perni terminali
http://www.csmhe.com/italiano/int0330.html

Perno terminale esterno
http://www.sircatene.com/FILES/C1_S10.HTM

usando un perno di accoppiamento rinforzato o un perno terminale.
http://techdocs.shimano.com/media/techdocs/content/cycle/SI/...

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Note added at 7 giorni (2008-12-02 08:08:14 GMT) Post-grading
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ma figuratevi... grazie a voi! ;-)