A ball valve is a form of quarter-turn valve which uses a hollow, perforated and pivoting ball (called a "floating ball"[1]) to control flow through it.
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Schematic 3 way ball valve: L-shaped ball right, T-shaped left
http://en.wikipedia.org/wiki/Ball_valve

Une vanne est un dispositif qui sert à arrêter ou modifier le débit d'un fluide liquide, gazeux, pulvérulent ou multiphasique, en milieu libre (canal) ou en milieu fermé (canalisation)
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Catégories de vannes
• par le principe d'obstacle au débit employé : vanne papillon, vanne à opercule, vanne à boisseau conique, vanne à boisseau sphérique, vanne trois-voies, vanne guillotine, etc. ;
http://fr.wikipedia.org/wiki/Vanne

Un robinet est, en plomberie et en robinetterie, un appareil métallique permettant le contrôle et/ou l’arrêt d’un fluide.
Pour une utilisation appliquée aux appareils domestiques (utilisant généralement de l'eau), il est souvent muni d’un filtre.
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Le robinet à boulet (aussi appelé robinet à bille, robinet à tournant sphérique ou à sphère flottante) permet de moduler le débit et a les mêmes caractéristique qu’un robinet vanne pour stopper les fluides.
Robinet à 3 voies et 4 positions.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Robinet_(plomberie)

A tap (also spigot or faucet: see usage variations) is a valve controlling the release of a liquid or gas.
http://en.wikipedia.org/wiki/Tap_(valve)