Eu diria "arnês de trabalho em altura" para "sangle de travail e "arnês de segurança" para "sangle de sécurité".


Cet outil de sécurité est composé de sangles en matériaux synthétiques et de plusieurs points d’ancrage et anneaux.
https://blog.solutionlevage.com/glossaire/definition-harnais...

O arnês de trabalho em altura da gama de produtos profissionais da Steinberg Systems proporciona segurança sem comprometer a mobilidade. O arnês é adequado tanto para utilizadores baixos como altos, graças às correias facilmente ajustáveis do braço e das pernas. Protege durante trabalhos profissionais em telhados, estaleiros de construção, andaimes, plataformas elevatórias e plataformas de trabalho.
https://www.expondo.pt/steinberg-systems-arnes-para-trabalho...

Arnês de segurança
O que é um arnês de segurança?
O arnês de segurança é o elemento que, fixado ao corpo do utilizador, é o ponto final que liga a pessoa ao conjunto de elementos que constituem o sistema de ancoragem.

Os arneses de trabalho são regulados na norma EN 361.

Para que serve o arnês de segurança?
O arnês de segurança é utilizado normalmente como um elemento antiqueda, contudo, para além dessa função, o arnês também pode ser utilizado em trabalhos em suspensão e para posicionamento. Explicamos a seguir.
https://elytra.es/pt-pt/arnes-de-seguranca/

3. [Por extensão] Conjunto de tiras ligadas entre si, de couro ou outro material resistente, que envolvem o tronco e a cintura, para prender algo ao corpo de uma pessoa ou de um animal (um pára-quedas, uma corda, uma trela, etc.).

"arnês", in Dicionário Priberam da Língua Portuguesa [em linha], 2008-2024, https://dicionario.priberam.org/arnês.

Em francês será "harnais". Caso "arnês" já seja utilizado no seu texto, eu diria "cinta de trabalho"/"cinta de segurança", mas em pt-pt.

--------------------------------------------------
Note added at 4 hrs (2024-01-03 20:34:19 GMT)
--------------------------------------------------

"Cinturão" em pt-pt é utilizado com outro sentido e noutra área totalmente diferente.