Na minha humilde opinião, talvez excluísse "rub-on", pois parece-me que só está aí na frase para dizer que se trata de um produto à base de gel que é utilizado em conjunto com o(s) disco(s) rotativo(s) da máquina (lavadora/enceradora) na limpeza de um pavimento ou uma superfície.

No entanto, tendo em consideração "rub-on" deixo a sugestão de "gel para polimento", se for realmente pertinente no contexto.

Encontra aqui uma discussão interessante sobre "rub on":
https://english.stackexchange.com/questions/253466/is-rub-on...

Sendo assim, traduzia:
"The appliance can be used with a variety of cleaning agents, including sprays, foams, rub-on gels and liquid detergents."

«O aparelho pode ser utilizado com vários agentes de limpeza, inclusive "sprays", espumas, géis/geles (ou géis/geles para polimento) e detergentes líquidos.»

Detergente para limpeza de superfícies com máquinas de disco de alta rotação. Com espuma controlada e agradavelmente perfumado.

Detergent for use with automatic floor scrubber machines. With controlled foam and nice fragance.
http://www.solis.pt/pt/configuracao/FileCat.pdf

As nossas lavadoras aspiradoras fazem um trabalho profissional no interior dos recintos desportivos, bem como podemos utilizar enceradoras para encerar e polir determinados pisos.
http://www.numatic.pt/bem-estar/

É um detergente especialmente criado para a manutenção de pavimentos tratados com cera metalizada. Ideal para utilizar com monoescova de alta velocidade. A sua função detergente não destrói a película de cera, mas retira cada mancha de óleo e sujidade, deixando polir com o disco abrasivo e evitando que a sujidade se entranhe ou que o efeito da temperatura a fixe à superfície.
http://www.hooverprofessional.com/main2/catalogs/CatPTqui.pd...

39800000-0 Produtos de limpeza e polimento
39812300-0 Ceras para polimento
http://www.base.gov.pt/mediaRep/inci/files/base_docs/Regulam...