l'assicurazione, per quanto ne so, richiede l'uso di una (o più) corde, qui invece mi pare si parli dell'uso di una piccozza. Auto-ancoraggio però non va bene, sembra ql che si ancora autonomamente (e infatti non ci sono record). Ce ne sono invece molti per ancoraggio, l'auto, secondo me, si può lasciare via, è evidente che, in questo caso, il soggetto sta ancorando se stesso.

dizionario che ti può essere utile (qui riporta entrambe le traduzioni per belay, ma appunto nel caso di assicurazione, secondo me, è prevista una o più - corde, sia in solitaria, che non).

https://www.kong.it/it/27-experience/14-dizionario

qui parla dell'autoassicurazione.

https://www.petzl.com/IT/it/Sport/Principi-generali-per-l-ar...

anche qui vedi che si usano corde:

https://it.wikipedia.org/wiki/Assicurazione_(arrampicata)