Feb 18, 2017 22:40
7 yrs ago
English term

contributesto the torque

English to Russian Law/Patents Automation & Robotics физика
Здравствуйте, немного пойму с крутящим моментом и расстоянием Эпсилона, не понятно именно с contribute.

Since the motor 3510 next to the elbow-joint 3212 the robotic arm contributes only epsilon-distance to the torque the torque in the new system is dominated by the weight of the hand, including whatever the hand may be carrying.

Спасибо!

Proposed translations

4 hrs
Selected

составляющая/вклад в (крутящий) момент

С некоторой перефразировкой (сущ. вместо глагола)
Крутящий момент есть произведение силы на ее плечо.
epsilon-distance - это (очень) малое расстояние, под epsilon в математике и физике обычно понимают (пренебрежимо) малую величину
Т.к. расстояние от эл-двигателя до шарнира/сустава робота мало, его вкладом в момент можно пренебречь и он определяется весом руки
Note from asker:
Спасибо!
Something went wrong...
4 KudoZ points awarded for this answer.
5 hrs

крутящий момент достигается через

крутящий момент двигателя достигается
http://xn-----6kca1aocgceejidiajjq9am5aio5mvbza6g.xn--p1ai/m...

The equations used in the calculator to determine the torque required at any given lifting joint (raising the arm vertically) in a robotic arm are presented here. Note that the term “actuator” is used rather than motor because not all robotic arms necessarily use servo motors (some may use pneumatics, hydraulics, etc.).

Note this equation calculates the moment of inertia about the center of mass. In the case of a robotic arm, the moment of inertia must take into consideration that the part is being rotated about a pivot point located a distance away from the center of mass and a second term
http://www.robotshop.com/blog/en/robot-arm-torque-tutorial-7...

--------------------------------------------------
Note added at 5 hrs (2017-02-19 04:04:08 GMT)
--------------------------------------------------

случайно закрыла , весь ответ полетел :(
https://www.google.hu/search?q=the robotic arm contribution ...
Something went wrong...
12 hrs

повлиять на (крутящий) момент

Since the motor 3510 next to the elbow-joint 3212 the robotic arm contributes only epsilon-distance to the torque —
Поскольку двигатель располагается недалеко от локтевого сустава/сочленения робота, плечо робота может повлиять на момент уже посредством ничтожно малого изменения расстояния.
Something went wrong...
Term search
  • All of ProZ.com
  • Term search
  • Jobs
  • Forums
  • Multiple search