“Geständnis” equivale a la admisión (total o parcial) de los hechos (acusación) por parte del investigado o encausado (antiguo “imputado” antes de la reforma de CP español), es decir, de la culpabilidad, en un proceso penal. La admisión de los hechos, y este es el punto clave, se produce ante el juez (en la conocida en España como “indagatoria”).
“Einlassung”, por el contrario, es una declaración del investigado sobre la acusación existente, se lleva a cabo ante la fiscalía o la policía y, atención, NO supone admisión implícita de culpabilidad. Bien diferente es la “geständige Einlassung”, que como la expresión indica sí es una declaración de culpabilidad (geständig!) ante los hechos investigados. Por lo tanto, hay que distinguir entre “Einlassung” y “geständige Einlassung”. Como en el caso de esta pregunta concreta el texto es “Geständnis und Einlassung”, mi sugerencia de traducción es “admisión de los hechos ante el juez (Geständnis) y ante la fiscalía o policía (Einlassung)”.

La diferencia entre “Geständnis” y “Einlassung” también existe en la jurisdicción civil, pero no me referiré a ella porque no es el caso de esta consulta.


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Note added at 1 hr (2022-06-05 10:47:45 GMT)
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(...) reforma del CP español...

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Estimada Belén: me alegra mucho que mi contribución te haya sido útil. Te agradezco sinceramente tus comentarios tan detallados, muy poco frecuentes en KudoZ. Ojalá esta aportación sea útil en el futuro a otras personas.
Saludos, Toni Castaño.